HERC资助爱达荷州立大学本科机器人研究？

爱达荷州立大学机械工程专业的三名本科生将获得机器人领域的实践经验。得益于高等教育研究委员会8000美元的资助，学生们将致力于开发机械臂、新的采样抓取机构以及可以安装在无人机上的视觉系统。

目前，无人机在拾取物体和采样方面效率低下。相反，自动地面车辆通常在这些情况下使用，客座助理教授TaherDeemyad说。无人机的优势在于速度更快，可以进入AGV无法到达的地方。

在Deemyad博士的指导下，本科生将在ISU机器人研究实验室工作，设计一种可以在飞行过程中折叠成四轴飞行器的轻型机械臂。他们还将致力于开发自适应机械手，可以抓取不同形状的小物体，并使用360度视觉系统检测物体。

迪米德说，如果我们能让arm和采样系统在无人机上工作，它将在农业、地质和环境研究中有许多应用。

学生于10月被选中参加该计划，并于11月开始参加该计划。他们计划在2022年6月前制造出原型。