孕39周半夜阵痛规律宫缩一晚第二天早晨没事了要去医院吗?？

目前怀孕39周，处于孕晚期，马上就要生了，所以我特别紧张，怕突然就来了。不过俗话都是说怕什么来什么，就在昨晚，我半夜突然感觉到阵痛，且好像有规律宫缩，持续了一晚上，但是第二天早晨又没事了，不知道这种情况还要不要去医院?